Jan Machulski miał staranne wykształcenie kierunkowe - ukończył szkołę aktorską w rodzinnej Łodzi, a następnie wydział reżyserii na PWST w Warszawie. Był wykładowcą, a potem również dziekanem Wydziału Aktorskiego łódzkiej PWSTTViF. Związany z licznymi teatrami w całej Polsce - Jaracza w Olsztynie, Ziemi Opolskiej w Opolu, Nowym w Łodzi, Narodowym i Polskim w Warszawie. Na dużym ekranie debiutował w 1958 roku w filmie Tadeusza Konwickiego "Ostatni dzień lata". Potem był m.in. "Sublokator" Majewskiego i "Rękopis znaleziony w Saragossie" Hasa. Najczęściej jednak Jan Machulski pojawiał się w filmach swojego syna Juliusza - obie części "Vabank", "Kingsajz", "Deja vu", "Szwadron", "Kiler" i "Kilerów 2-óch", "Superprodukcja", "Vinci". Wraz z żoną Haliną prowadził ognisko teatralne przy warszawskim Teatrze Ochota, którego był zresztą współzałożycielem. Aktywnie działał na rzecz promocji Łodzi - był pomysłodawcą utworzenia przy ulicy Piotrkowskiej Alei Sławy, a także ambasadorem Łodzi podczas starań o tytuł Europejskiej Stolicy Kultury. Miał 80 lat.